Über Petersberg findet man in der Wikipedia (Auszug)

Ab 1130 wurde der Ugesberg Petersberg genannt. Es entstand eine Ansiedlung am Fuße des Berges, die im Jahre 1153 als Bru-bus (Brauhaus) das erste Mal erwähnt wurde. Die Ortsbezeichnung Petersberg wurde durch kurfürstlich-hessische Verordnung ab 1837 gebräuchlich, als der Ort und der Propsteibezirk vereinigt wurden. ) noch mehr erfärt man an der Adresse der Stadtverwaltung von Petersberg, Rathausplatz 1, 36100 Petersberg oder auf https://www.petersberg.de/